Segundo os moradores mais antigos, havia na região grande número de capivaras, na época da colonização, o que teria motivado o nome da localidade "Picada Capivara".

Ao emancipar-se, a comunidade de Picada Capivara adotou novo topônimo (Lindolfo Collor) para homenagear um ilustre conterrâneo, o leopoldense, Ministro do Trabalho de Getúlio Vargas e responsável pela introdução das Leis Trabalhistas no Brasil nos anos 30, Lindolfo Collor.